Hương P, Duyên N. XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CỤC BỘ CHO ROBOT TỰ HÀNH TRONG NHÀ LƯỚI NÔNG NGHIỆP TRÊN NỀN TẢNG HỆ ĐIỀU HÀNH ROS. VJASVN. 2024;21(10):1282-1293. Accessed June 15, 2025. http://vie.vjas.vn/index.php/vjasvn/article/view/1197