N. Hiên and N. Nam, “XÂY DỰNGQUỸ ĐẠO BAY CHO UAV PHUN THUỐC TRONG NÔNG NGHIỆP”, VJASVN, vol. 22, no. 5, pp. 649–658, Jun. 2025, doi: 10.31817/tckhnnvn.2024.22.5.