Tìm kiếm

Kết quả Tìm kiếm

• ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UAV) TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIẢI PHÓNG MẶT BẰNG

  Phan Văn Khuê, Trần Trọng Phương, Nguyễn Đức Lộc, Trần Thị Tính

  Ngày nhận bài: 07-10-2022 / Ngày duyệt đăng: 27-01-2023

   Tóm tắt PDF

  Bản đồ là tài liệu quan trọng không thể thiếu, là cơ sở để lập phương án bồi thường, hỗ trợ, tái định cư khi thực hiện thu hồi đất. Mục tiêu của nghiên cứu này là sử dụng công nghệ máy bay không người lái (UAV) thành lập bản đồ phục vụ công tác giải phóng mặt bằng (bản đồ giải phóng mặt bằng). Nghiên cứu đã tiến hành khảo sát thực địa bằng UAV DJI Phantom 4 Pro và máy ảnh kỹ thuật số CMOS 20MP đồng bộ cùng máy bay. Ảnh sau khi chụp được xử lý ghép và nắn trên phần mềm Agisoft metashape. Từ ảnh trực giao (Orthomosaic), tiến hành số hóa/giải đoán trực tiếp trên ảnh, biên tập bản đồ bằng MicroStation; sử dụng Gcadas để thống kê diện tích. Kết quả nghiên cứu đã thành lập được bản đồ tỷ lệ 1/500 đảm bảo đầy đủ về chất lượng, mức độ chi tiết phân loại sử dụng đất, giám sát tài sản trên đất phục vụ công tác giải phóng mặt bằng tại khu vực nghiên cứu. Qua nghiên cứu cho thấy thành lập bản đồ giải phóng mặt bằng từ ảnh chụp bằng máy bay không người lái (UAV) là công nghệ hiệu quả về mặt sản phẩm, thời gian, giá thành và xu hướng phát triển công nghệ…

• MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ ỨNG DỤNG TRONG TRỒNG TRỌT - BÀI TỔNG QUAN

  Nguyễn Hồng Hạnh, Nguyễn Thị Ngọc Dinh, Phạm Thị Lan Anh, Phan Thị Hải Luyến

  Ngày nhận bài: 27-10-2025 / Ngày duyệt đăng: 25-02-2026 / Ngày xuất bản: 28-02-2026

   Tóm tắt PDF

  Bài báo trình bày tổng quan về việc ứng dụng máy bay không người lái trong sản xuất trồng trọt, nhằm đáp ứng yêu cầu phát triển nông nghiệp chính xác và thích ứng với biến đổi khí hậu. Mục tiêu nghiên cứu là hệ thống hóa các công nghệ, ứng dụng và thách thức khi sử dụng máy bay không người lái trong quản lý cây trồng. Kết quả cho thấy máy bay không người lái được ứng dụng hiệu quả trong giám sát sinh trưởng, dự báo năng suất, phát hiện sâu bệnh, phun thuốc, bón phân tự động và quản lý đất, nước, dinh dưỡng. Nhờ tích hợp với các cảm biến đa phổ, siêu phổ, nhiệt và đo khoảng cách (LiDAR) cùng trí tuệ nhân tạo, học máy đã giúp thu thập dữ liệu, hỗ trợ ra quyết định chính xác, giảm 20-50% lượng nước, phân bón, thuốc bảo vệ thực vật và giảm phát thải. Mặc dù còn tồn tại hạn chế về chi phí đầu tư, tải trọng và khung pháp lý, máy bay không người lái đang trở thành công nghệ cốt lõi thúc đẩy nông nghiệp thông minh, hiệu quả và phát triển bền vững ở Việt Nam

  DOI: https://doi.org/10.31817/tckhnnvn.2026.24.2.13

• XÂY DỰNGQUỸ ĐẠO BAY CHO UAV PHUN THUỐC TRONG NÔNG NGHIỆP

  Nguyễn Thị Hiên, Nguyễn Hoàng Nam

  Ngày nhận bài: 10-01-2024 / Ngày duyệt đăng: 23-05-2024 / Ngày xuất bản: 12-06-2025

   Tóm tắt PDF

  Nghiên cứu trình bày phương phápđịnh tuyến bay cho máy bay không người lái (UAV)phun thuốc bảo vệ thực vật trong nông nghiệp đảm bảo các yêu cầu về độ phủ kín, giảm độ phun chồng, không bỏ sót, cũng không phun quá diện tích khu vực cần phun.Đường bay được xác định dựa trên các vĩtuyến/kinh tuyến trong lưới địa lý, có thể áp dụng ở mọi vị trí trên trái đất. Thuật toán được kiểm nghiệm qua mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink kết hợp với QGroundControl. Kết quả mô phỏng cho thấy, các tuyến bay chính được định tuyến song songvới khoảng cách nhỏ hơn 2,73% so với độ rộng phun của UAV. Việc giảm đường biên khu vực cần phun thuốc trước khi định tuyến giúp hạn chế thuốc bảo vệ thực vật bị phun ra ngoài khu vực,từ đó tránh lãng phíthuốcvà hạn chế ô nhiễm môi trường.

  DOI: https://doi.org/10.31817/tckhnnvn.2024.22.5.