NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TRONG MÁY PHUN THUỐC BẢO VỆ THỰC VẬT

Ngày nhận bài: 17-07-2017

Ngày duyệt đăng: 16-11-2017

Ngày xuất bản: 06-08-2025

DOI: https://doi.org/10.31817/tckhnnvn.2017.15.10.

Lượt xem

0

Download

0

Số: Tập 15 Số 10 (2017)

Chuyên mục:

KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ

Cách trích dẫn:

Liên, H., & Quân, L. (2025). NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TRONG MÁY PHUN THUỐC BẢO VỆ THỰC VẬT. Tạp Chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam, 15(10), 1423–1436. https://doi.org/10.31817/tckhnnvn.2017.15.10.

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TRONG MÁY PHUN THUỐC BẢO VỆ THỰC VẬT

Hoàng Đức Liên (*) 1 , Lê Vũ Quân 1

  • Tác giả liên hệ: [email protected]
  • 1 Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam

    • Từ khóa

    Thị giác máy, cơ khí, tự động hóa, bảo vệ thực vật

    Tóm tắt


    Nghiên cứu ứng dụng thị giác máy vào tự động hóa máy phun thuốc bảo vệ thực vật sẽ góp phần đẩy mạnh việc ứng dụng tự động hóa trong cơ giới hóa bảo vệ thực vật, nâng cao năng suất, hiệu quả sử dụng thuốc bảo vệ thực vật, giảm thiểu các tác động xấu của thuốc hóa chất bảo vệ thực vật, bảo vệ môi trường sinh thái.

    Bài viết này trình bày một số kết quả nghiên cứu ứng dụng lý thuyết và thực nghiệm về thị giác máy: xác định khoảng cách và định vị bằng xử lý ảnh, phân vùng ảnh, viết chương trình xử lý ảnh thu nhận được từ một và nhiều camera. Từ đó làm cơ sở cho việc tính toán, thiết kế chế tạo máy phun thuốc BVTV ứng dụng thị giác máy tự động hóa điều khiển chế độ làm việc của giàn phun.

    Tài liệu tham khảo

    Phạm Thế Bảo (2001). Thị giác máy tính, Đại học Khoa học tự nhiên TP. Hồ Chí Minh.

    Lê Vũ Quân, Trịnh Gia Cường, Châu Hồng Bình (2010). Ứng dụng kỹ thuật thị giác máy tính trong sản xuất nông nghiệp. Tạp chí Khoa học và Phát triển, 8(2): 327-234.

    Honghui Rao, Changying Ji (2008). Research on spray precisely toward crop-rows based on machine vision. IFIP International Federation for Information Processing, Volume 259; Computer and Computing Technologies in Agriculture, Vol. 2; Daoliang Li; (Boston: Springer), pp. 1435-1439.

    Chen Yuehua,Yang Fang (2008). Research Advances of Insect Pest Identification Technology Using Machine Vision. Journal of Agricultural Mechanization Research, 1: 209-211.

    Hu Tianxiang (2009). Design and Integration of Software System for Intelligent Toward-target Sprayer. Doctor's dissertation. Nanjing Forestry University.

    Zhao Conghui, Zhang Shujuan (2009). Research Progress of the Computer Vision and Spectrum Technology on Detecting Crop Diseases. Journal of Agricultural Mechanization Research, 11: 230-234.